一個簡單的kuka機器人通訊故障折騰半天
我在鍛造車間實習，有一臺與kuka機器人配套的s7200，配有em253來控制機器人運行的導軌，還有em277來通過profibus和機器人通訊，昨天下午開機后，機器人顯示通訊故障，然后打開控制柜，發現模塊是這樣的。
定位模塊的第一個紅燈亮，但是em277顯示正常，斷電重啟，模塊都顯示正常了，軌道也能回原點了，但是機器人還是顯示通訊故障。
然后我沒轍了，喊維修工程師來，工程師來了，先把機器人的profibus通訊板換了，還是不行，然后把em277換了，把換下來的em277放到別的plc上試，換到別處的模塊可以正常工作，但這個通訊還是不行，再把DP插頭換了一個，還是不行，然后我說是不是前面的模塊和cpu之間的連線有問題，工程師把模塊下下來，連接線捋一捋再插上去，然后就好了，原來是接觸不良，1分鐘能搞好的故障搞了一下午，哈哈！我是不是很水呀？
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